Ruke su jedan od dijelova tijela koje beba otkrije prije, a to je da je to jedan od udova s kojim može raditi najviše stvari: primiti predmete, usmjeriti ih i, u budućim fazama, pisati. To je ono što se naziva psihomotornim ili sitnim motoričkim sposobnostima s kojima će osim otkrivanja svijeta i igranja pogodovati pisanju.